特斯拉为自动驾驶创造了“世界上最好的芯片”

 
在今天的“自主日”中，特斯拉详细介绍了将在其车辆中运行自动驾驶软件的新定制芯片。 Elon Musk相当强烈地称其为“世界上最好的芯片……客观地。”这可能是一个延伸，但它肯定应该完成工作。
现在被称为“完全自动驾驶计算机”或FSD计算机，它是一种高性能，专用芯片(由三星在德克萨斯州)建立，完全考虑到自主性和安全性。它是否以及如何实际上超越其竞争对手并不是一个简单的问题，我们将不得不等待更多的数据和更密切的分析来说明更多。
前苹果芯片工程师Pete Bannon考虑了FSDC的规格，虽然这些数字对于使用该平台的软件工程师来说可能很重要，但更高层次的更重要的是满足自动驾驶任务的各种要求。
也许最适合AV的功能是冗余。 FSDC由两个重复的系统组成，它们在一块板上彼此相邻。这是一个重要的选择，虽然不是前所未有的，仅仅因为将系统分成两部分自然也会划分它的权力，所以如果性能是唯一的指标(例如，如果这是服务器)，你就永远不会这样做。
但是，冗余意味着如果错误或损坏以某种方式发生，它将被隔离到两个系统之一，并且协调软件将检测并标记它。同时，另一个芯片，在自己的电源和存储系统上，应该不受影响。如果发生的事情同时破坏了两者，那么系统架构是您最不担心的问题。
冗余是AV系统的自然选择，但是现在基于神经网络的计算可以实现极端的加速和专业化水平，从而使其更加可口。在图形相关的计算方面，像笔记本电脑一样的普通通用CPU将由GPU学习，类似地，神经网络的特殊计算单元甚至可以击败GPU。正如班农指出的那样，绝大多数计算都是一种特定的数学运算，并且能够满足这一要求，从而产生巨大的性
与高速RAM和存储配对，就运行自动驾驶系统中最复杂的部件而言，你几乎没有瓶颈。由此产生的表现令人印象深刻，足以让我们在演示期间引起骄傲的麝香：
“从来没有设计过芯片的特斯拉怎么会设计出世界上最好的芯片呢?但这是客观上发生的事情。不是最好的小幅度，最好是大幅度的。“
让我们充分考虑一下，肯定来自Nvidia，Mobileye和其他自驾车问题的工程师会因某些理由而对该声明提出质疑。即使它是世界上最好的芯片，在几个月内也会有更好的芯片 – 无论如何，硬件只有在其上运行的软件一样好。 (幸运的是，特斯拉在这方面也有一些惊人的天赋。)
(你可能不熟悉的一个术语的一个快速说明：OP。这是第二次操作的简称，而且这些天数以十亿和万亿为衡量.FLOP是另一个常用术语，这意味着每个浮点运算第二;这些与超级计算机经常用于科学计算的高精度数学有关。一个不比另一个更好或更差，它们不应直接比较或被认为是可交换的。)
更新：正确的提示，Nvidia在一份声明中反对特斯拉的比较，称其“不准确。”Xavier芯片特斯拉对其硬件进行了有利的比较，是一款更轻巧的自动驾驶型功能芯片，而不是全自动驾驶。该公司表示，320-TOP Drive AGX Pegasus将是一个更好的比较 – 尽管Pegasus的功率大约是其四倍。因此，每瓦特斯拉在我们看到的统计数据中领先。 (克里斯在网络直播中称之为。)
高性能计算任务往往会耗尽电池电量，就像在笔记本电脑上进行转码或高清视频编辑一样，它会在45分钟后叮叮当当。如果你的车做到了那你就会生气，这是正确的。幸运的是，加速的副作用往往是效率。
整个FSDC运行大约100瓦(或每个计算单元50个)，这是非常低的 – 它不是手机芯片低，但它远低于台式机或高性能笔记本电脑所能提供的，甚至低于许多单个GPU。一些面向AV的芯片吸引更多，一些吸引更少，但特斯拉声称他们每瓦特的功率比竞争对手多。同样，考虑到AV硬件开发的封闭性，这些声明很难立即审查，但很明显特斯拉至少具有竞争力，并且可能在一些重要指标上击败其竞争对手。