麻省理工学院开发了一种机器人，它需要一些额外的力量时可以像植物一样生长

 
麻省理工学院开发了一种新型机器人，该机器人基本上可以自我扩展-“生长”的方式与年轻植物的向上生长方式惊人地相似。研究人员使用非机器人的机器人来完成此任务的方式很重要，这意味着它既可以扩展自身以达到以前无法达到的高度，也可以通过一个缝隙进入难以进入的区域，同时保持将抓手或其他机械装置支撑在其尖端所需的刚度和强度，并像拧紧螺栓或操纵手柄那样工作。
对于工业和商业机器人来说，这种新机器人解决了一个相当普遍的挑战，即它进入狭窄的空间或在工厂或仓库中混乱的地方行驶。当今，大多数在行业中使用的机器人本质上都需要广阔的开放空间来进行操作，并且工厂布局旨在提供这些空间来容纳它们。它们在尺寸上也基本上是固定的：很少能找到可以真正变形以适应不同任务需求的机器人。
如前所述，软机器人技术已经在解决现有机器人的固定特性方面做了一些工作，但是迄今为止，软机器人技术所做的工作还不足以满足机器人与机器人技术中所谓的“末端执行器”一起工作的需求。至少包括夹持器和重型相机或传感器的品种，它们往往具有很大的重量并需要稳定的平台进行操作。
麻省理工学院的机器人使用类似于自行车链条的链条式设备解决了这一问题。不同之处在于，它的链接是互锁的块，可以相互“锁定”以形成一个刚性柱，然后“解锁”以返回一种灵活状态。这意味着机器人可以将这种链状附件松散地包装在容器中，跨过工厂车间驱动到一些机械设备，然后在机械设备内延伸一个不断增长的“手臂”，否则它将无法伸手去操纵机器。例如控制或指向传感器以检查是否损坏。
机器人专家将此称为“最后一脚”问题-本质上类似于运输中的“最后一英里”问题，因为它涉及从相对较容易进入的较宽空间到较难到达​​的区域。在自动驾驶汽车中，这可能会从路边走到人们的家门口。在工业机器人技术中，这是要从在露天工作到在狭窄的密闭空间中工作。
释放工业机器人技术的这种灵活性对于在工作中开放全新的，用途更广泛的机器人应用将有很长的路要走，因此开发这类“ grobots”无疑在实验室之外具有很大的潜力。