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    佐治亚理工学院研究表明:一些自动驾驶汽车系统无法检测到较暗的皮肤

    发布时间:2019/03/05 科技 浏览次数:198

    去年,微软,IBM和亚马逊被要求使用面部识别技术,这种技术偏向于皮肤黝黑的人。好吧,看起来自动驾驶汽车可能会遇到同样的问题。

    佐治亚理工学院的一项研究分析发现,自动驾驶汽车用来检测行人的系统难以挑选肤色较暗的人。

    观看伯克利驾驶数据集中的视频,以及来自纽约,伯克利,旧金山和圣何塞的视频,研究人员能够研究系统如何对不同类型的行人做出反应。

    他们采用了八种常用于自动驾驶汽车的图像识别系统,并根据Fitzpatrick皮肤类型量表评估了每种皮肤的拾音效果。他们发现“当用Fitzpatrick皮肤类型在4到6之间检测行人时,这些系统的性能一致性较差”,这些皮肤类型较深。

    有几个因素可能导致不准确的结果,如时间或衣服颜色。但他们发现,仅仅基于肤色,对于皮肤较深的行人,准确度平均下降了5%。如果系统没有将某人识别为行人,则他们更有可能被击中,因为计算机不知道预测他们的行为。

    许多自动驾驶汽车使用LiDAR,雷达,其他传感器和相机的混合物。一些自动驾驶汽车公司严重依赖相机,如特斯拉的半自动自动驾驶系统。总部位于硅谷的公司Ambarella正在开发一种几乎完全依赖相机的自动驾驶系统。

    但并非所有公司都使用相机。 Blackmore专注于多普勒激光雷达,所以服装选择和肤色无关紧要。相反,它测量物体的速度,专注于移动的东西,而不是像树木和邮箱这样的静止物体。

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