该机器人依靠人类的反应来保持平衡

 
尽管我们想进入一个自动机器人时代，但实际上他们仍然很无奈。为了防止它们一直跌落，解决方案可能是人类的快速反应。但是人类必须感觉到机器人的感觉，而这正是这些研究人员正在测试的东西。
双足机器人在导航人类环境方面在理论上非常出色，但自然比四足或轮式机器人更容易摔倒。尽管它们通常具有复杂的算法来帮助保持直立，但在某些情况下，可能还不够。
作为弥合这种差距的一种方法，麻省理工学院和伊利诺伊大学香槟分校的研究人员根据您的书呆子结盟(或机器人乔克斯，视情况而定)，将一种混合式人类机器人系统组合在一起，让人联想到环太平洋或新世纪福音战士。去那边)。
我的JoãoRamos与MIT的Sangbae Kim共同创建了该系统，他解释说，尽管参考文献可能是科幻小说，但确实需要这种东西。
“看到2011年日本东北部地区，地震，海啸以及随后的福岛第一核电站灾难发生后，我们受到了激励。我们认为，如果灾难发生后机器人可以进入发电厂，事情可能会以不同的方式结束，”拉莫斯在I of I新闻稿中说。
他们创造的机器人是一个小型的两足动物，称为Little Hermes，它直接与人工操作者联系在一起，后者站在压力感应板上并穿着力反馈背心。
机器人通常遵循操作员的动作，不是按照1：1的方式(尤其是机器人比人小得多)，而是在根据重心和力矢量解释了这些动作之后，几乎同时进行相应的动作。 (如下面的视频所示，麻省理工学院的文章更详细了。)
同时，如果机器人遇到意外的斜坡或障碍，这些力会通过背心传递给操作员。感觉到压力指示向左倾斜，操作员将使用我们动物所产生的出色本能，向该方向灵活地迈出一步。自然，机器人会做同样的事情，并且希望能够抓住自己。
这种反馈回路可以使现场救援机器人和处于不确定状态的其他机器人更加可靠。该技术不仅限于腿部，甚至不限于Little Hermes。该团队希望为脚和手建立类似的反馈系统，以便进一步改善移动性和抓地力。