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丰田研究所展示了其机器人技术如何处理家中的困难表面

发布时间:2021/06/22 科技 浏览次数:147

据悉,在今天早上宣布现代汽车已完成对波士顿动力公司的收购之后,另一家汽车公司发布了一些机器人新闻。丰田研究所的声明显然没有那件大事那么惊天动地——如果有的话,它更像是对该部门所做工作的进度检查。

当然,当涉及到各种机器人技术时,增量更新往往是游戏的名称。然而,这确实为TRI在家中所做的工作提供了一些有趣的启示。今天,该公司宣布了其设计用于执行家务的机器人技术的一些关键进展。

该研究所在一篇博客文章中写道:“TRI机器人专家能够训练机器人在使大多数其他机器人感到困惑的复杂情况下理解和操作,包括在各种情况下识别和响应透明和反光表面。”

 

在厨房等环境中,机器人会接触到各种透明和反光表面——这是传统视觉系统的一个障碍。特别是在厨房中,透明玻璃或反光设备之类的东西会产生问题。

“为了克服这个问题,TRI机器人专家开发了一种新的训练方法来感知场景的3D几何形状,同时还能检测物体和表面,”TRIRobotics副总裁MaxBajracharya在一篇描述该研究的帖子中说。“这种组合使研究人员能够使用大量合成数据来训练系统。”使用合成数据还可以减少对耗时、昂贵或不切实际的数据收集和标记的需求。

由于日本本土人口老龄化,丰田已将老年人护理作为其正在进行的机器人研究的重点。因此,这种机器人任务构成了该类别中大部分研究的核心,以及融入其在《编织城市》上所做工作的那些元素,这是很有意义的。当然,在我们看到三星等公司精心设计的机器人产品出现之前,该公司在这里投入了一些工作,因此受到赞誉。

 

“这不仅仅是让人们在家里更长时间和独立生活,”Bajracharya最近在接受采访时告诉我。“这是一方面——但在日本,在20到30年内,65岁以上的人数将与65岁以下的人数大致相同。这将产生非常有趣的社会经济影响,在劳动力方面。它可能会变得更老,我们丰田正在研究这些人如何能够继续工作,这样他们就可以通过工作或呆在家里更长时间来获得满足感。我们不想只是取代人。我们真的在考虑如何保持以人为本并扩大人的力量。”

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