小鹏汽车 2021 年科技日的主要亮点

据报道，中国智能电动汽车初创公司小鹏宣布了一系列创新，称这些创新将帮助其打造未来的移动生态系统。

“我们对更高效、更安全、碳中和的移动解决方案的探索远远超出了智能电动汽车的范畴，是我们长期竞争优势的基石，”小鹏董事长兼首席执行官何小鹏在初创公司2021年科技日上表示周日在北京。“为了客户的利益，我们努力在量产车型中实施尖端移动技术。”

小鹏详细介绍了公司最新版本的高级驾驶辅助系统（ADAS）、增压器网络、采用HTAero制造的下一代飞行汽车及其儿童机器人独角兽。

小鹏汽车计划在2022年上半年向部分城市的驾驶员推出名为Xpilot的下一代ADAS。Xpilot3.5将具有“城市导航导航系统(NGP)”功能，并且仅适用于小鹏汽车的驾驶员P5家族轿车，可搭载激光雷达、毫米波雷达和可识别、分类和定位多个目标的3D视觉感知网络——所有这些都是城市级NGP必不可少的。

小鹏P7轿车司机可以使用的最后一个Xpilot版本3.0处理高速公路级别的NGP，通过它小鹏能够收集近1200万公里或750万英里的数据。

据介绍，Xpilot3.5将拥有一个具有高级预测功能的战略规划模块，该模块结合使用规则驱动和数据驱动的人工智能来处理城市场景，例如避开静态物体和易受攻击的道路使用者，以及以任何速度改变车道。小鹏。

小鹏实现完全自动驾驶的方法与特斯拉类似，其目标是在达到5级的过程中通过2级自动驾驶或ADAS系统。（SAEInternational将2级自动驾驶描述为主要具有支持功能的系统，例如自适应巡航控制和制动支持。它描述了5级自动驾驶系统，该系统可以在任何条件下在任何地方行驶。）上个月，特斯拉发布了一个软件更新，允许客户请求访问其完全自动驾驶测试版(FSDBeta)软件.FSD包括自动变道、进出停车位和自动转向等功能，目前尚无法用于城市街道。特斯拉没有给出何时将这种能力带到城市的日期，但它将被供电仅使用视觉和神经网络处理。

“在可预见的未来，人机副驾驶功能仍将是至关重要的，”小鹏自动驾驶副总裁吴新周在活动期间表示。“我们的使命是逐步从高级驾驶辅助过渡到完全自动驾驶，并有明确的路线图首先完全连接所有驾驶场景。我们的闭环数据操作、软件迭代和批量生产能力——全部由内部创建——使我们处于领先地位，可以显着提高安全性并解决行业的长尾问题。”

正如特斯拉对其FSD软件收费一样，Xpeng对其Xpilot也是如此。小鹏发言人告诉TechCrunch，小鹏没有透露3.5版的价格，但3.0版目前的价格约为3,200美元（人民币20,000元），可以直接购买或通过年度订阅付费。

Xpeng的Xpilot4.0计划于2023年上半年推出，将使这家初创公司在实现完全自主的竞赛中占据优势。该计划是第一个提供全场景辅助智能驾驶体验的公司，从启动车辆到停车，以及介于两者之间的一切。

此版本的Xpilot将需要大量计算能力，因此小鹏正在为4.0版本构建硬件升级，“具有508个TOPSECU计算能力，由两个Orin-X自动驾驶系统级芯片(SOC)单元支持，800万像素前视双目摄像头和290万像素侧视摄像头（覆盖前后左右），以及高度集成和可扩展的域控制器，“该公司在一份声明中表示。

Xpeng的一位发言人告诉TechCrunchXpilot4.0不会用于该汽车制造商的任何现有车辆，而是最终将用于尚未公布的车辆。发言人表示，这款新车型很可能是一款SUV，但小鹏汽车目前尚未发布任何相关信息。

到明年年底，随着小鹏汽车准备将Xpilot4.0推向市场，该汽车制造商的目标是高速公路NGP行驶7500万英里，城市NGP行驶2200万英里，以及90%的内存停车渗透率功能，代客泊车辅助(VPA)。

小鹏在生产所有这些ADAS时还强调了安全的重要性，而智能驾驶只是其中的一个方面。这家初创公司宣布升级其用户界面和操作系统。XmartOS4.0承诺提供详细的显示，以及对车辆周围环境的3D渲染。小鹏表示，该操作系统将于明年在新车型中推出。小鹏汽车还推出了其语音助手的2.0版，据称可以同时收听、处理和执行，以帮助驾驶员更顺畅地乘坐。

最后，正如特斯拉为希望测试其FSDBeta软件的驾驶员发布了安全评分，并为其崭露头角的保险产品线获得了大量数据，小鹏汽车正在发布一项安全测试，以帮助驾驶员在激活Xpilot之前了解它的界限.驾驶员将在能够使用Xpilot之前获得智能驾驶分数，如果驾驶员监控系统发现他们不负责任地驾驶，它将从他们的总分中扣除积分，并可能撤销Xpilot访问权限。

增压器可在五分钟内提供长达125英里的续航里程

如果小鹏想要打造未来的智能出行生态系统，就需要为其提供动力。这家初创公司已经在其网络中拥有1,648个免费充电站和439个品牌超级充电站，但在其技术日期间，小鹏透露计划生产基于800V高压量产硅的下一代“X-Power”超级充电站硬质合金充电平台。

小鹏表示，X-Power充电器将能够在短短五分钟内为电动汽车提供足够的电量，行驶200公里或125英里，平均一次可以使用一个增压器为30辆汽车充电。这家初创公司还计划首次推出轻量级480kW高压增压桩，该桩与小鹏汽车配套使用，以便车主可以为汽车充电。为了支持这个超级充电网络，小鹏表示将在桩和移动车辆中推出储能设施。

小鹏没有透露这种新的充电技术何时上市。

此次活动中，小鹏汽车透露了成为世界顶级低空载人飞行器制造商的新目标，这在很大程度上得益于其打造第六代飞行汽车的使命。但这不仅仅是任何飞行汽车。这辆也将能够在路上行驶。

活动期间展示的一段视频展示了一辆非常性感的汽车，甚至比小鹏P7更性感，它通过可折叠的转子机构从普通汽车转换为飞行汽车。小鹏表示，这款低空飞行器的重量将是P7的50%，最初的长度约为18英尺，最终计划将其缩短。它既有用于道路操作的方向盘，也有用于飞行模式的单个操纵杆。

该公司表示，新型飞行汽车还将配备先进的环境感知系统，可以在起飞前全面评估周围环境和天气状况，进行安全评估。该系统将根据驾驶目标评估其采集到的数据，以确保安全起降，并在飞行过程中使用先进的感知和飞行控制算法来避开障碍物。

小鹏计划最早在2024年开始批量生产这种由小鹏附属城市空中交通(UAM)公司HTAero开发的装置。小鹏表示，最终设计将比目前的效果图更加低调。明年某个时候决定。这位首席执行官还表示，小鹏的目标是将成本控制在157,000美元（100万元人民币）以下。

上周，小鹏领投了HTAero5亿美元的A轮融资，HTAero还为小鹏生产了其他UAM车辆，最近的一款是XpengX2，这是小鹏第五代可以坐两个人的飞行汽车。Xpeng的一位发言人告诉TechCrunch，第六代飞行汽车将用于类似的城市用例，比如从办公室到机场，或其他类似的飞行时间低于30分钟的旅行。Xpeng的理念是直接向消费​​者销售，因此看看低空空气法规如何转变以处理相当快速的上市策略将会很有趣。小鹏表示，他希望与监管机构合作，到2024年小鹏可以合法地批量生产供私人使用的飞行汽车，但没有透露更多细节。

骑在机器人小马上的智能移动之路

上个月，Xpeng取笑了一个小马式机器人，孩子们可以骑乘并与之互动。理想情况下，四足动物的洞察力会如此敏锐，以至于能够检测到人类的情绪。在技​​术日期间，小鹏进一步详细介绍了它如何预见像这匹小马这样的智能机器人将成为集成智能移动系统的智能平台，可以解决比汽车更复杂的自主挑战。

这不仅仅是为了孩子们。在演示过程中，小鹏播放了一段视频，展示了如何使用可爱的机器人小马在办公室环境中运送零食和其他包裹——这是对马在移动历史中运输物品的历史作用的一种认可。（在同一个视频中，小鹏可能取笑了另一只也在虚构办公室里闲逛的机器动物，这只看起来有点像小米令人毛骨悚然的机器狗。）

小鹏说，小鹏倾向于创造一个像小马一样的四足机器人，而不是一个双足机器人，因为四条腿比两条腿更稳定。在特斯拉的人工智能日期间，该公司宣布了其计划创建一个双足类人机器人来处理诸如杂货店购物之类的人工任务。

Xpeng说，机器人将接受训练，通过3D路线规划感知多样化的环境和多个目标，并且能够通过面部、身体和声纹识别用户。它还在试验诸如动态声学映射、仿生听觉、仿生嗅觉甚至是通过足底和指纹触摸以及皮肤感应的仿生触觉体验等技术。小鹏的机器人将拥有360度摄像头模块和激光雷达传感系统，以及物体识别和声场传感技术，以便获得最精确的环境模型进行交互。

活动期间，小鹏提到，到明年，机器人小马的两次重大迭代将使其看起来与小鹏今天展示的效果图完全不同。Xpeng的一位发言人告诉TechCrunch，目前还没有关于机器人小马上市路径的时间表，但有一个仍处于开发阶段的原型。鉴于小鹏创造完全自主机器人面临巨大的人工智能和硬件挑战，以及与该挑战相关的价格标签，可以肯定的是，该公司距离将这项技术商业化还有很多年。

“随着更强大的目标识别和精确交互、3D路线规划的采用，使更复杂的地形移动和增强的仿生感知，小鹏将带来更大的应用场景，以支持更广泛的移动性、更大的自主规划和更强的人机交互。智能移动，”该公司在一份声明中表示。