Gitai 在国际空间站内成功演示自主机器人

据报道，东京太空初创公司GitaiJapan上周在国际空间站内成功地对其自主机械臂进行了技术演示，这是该公司准备在太空中提供机器人服务的一个重要里程碑。

S1机械臂执行两项任务：操作电缆和开关，以及组装结构和面板。这些任务——常见的船员活动——可以以通用方式用于一系列太空活动。成功的演示将NASA所说的Gitai机器人的“技术准备水平”提高到TRL7。总共有9个TRL，达到所有这些对于Gitai将其机器人商业化至关重要。

演示是在航天公司Nanoracks的BishopAirlock内进行的，这是世界上第一个（也是唯一一个）安装在空间站外部的商业气闸。Nanoracks——上周宣布计划与航海航天公司和洛克希德马丁公司一起发射一个完全私人的商业空间站——还提供在轨操作、数据下行链路和发射机会。

Gitai的机械臂被SpaceXDragon太空舱送入轨道，这是8月底发射公司第23次商业补给服务任务的一部分。这家日本初创公司正在为太空中的一系列通用目的开发机器人，包括航天器的在轨服务、建筑或制造任务。该公司的下一步是在国际空间站外测试Gitai机器人。

“这项调查的成功证明GITAI机器人可以成为航天机构和商业航天公司寻求多功能、灵巧、相对安全（较少暴露于威胁人类生命的风险）和廉价劳动力的解决方案，”美国宇航局在一份声明中说。技术演示更新。“提供这个选项可以促进太空商业化的目标。”

然而，Gitai不想只制造机械臂。该公司的长期愿景将机器人视为在月球甚至火星表面建造太空殖民地的关键工具。这种机器人劳动力可能是加速人类在外星环境中存在的答案。今年早些时候，这家初创公司完成了1710万美元的B轮融资，以聘请并加速开发一个将于2023年进行的独立卫星服务技术演示。